かなり検索しましたがどうしてもヒットせず、よろしくお願いします。

【機種】
SS or PS
【ジャンル】
ロボットゲーム
クレイドバトルのように左から右に進むステージ制のもの
【画面】多分2D、もしかしたらロボットは3Dだったかも
【遊んだ時期】
1990年代中旬頃かと思います
【その他覚えていること】
子供達が主人公で、それと別にヒロイン的な女の子も居たと思います。
こちらは4台くらいロボットを出せて森林や砂漠の敵をどんどん倒しながら右に進み、
ボスと戦うというようなものだったと思います。
なんとなくですが博士もいたような…。
かなり昔なので難しいと思いますが分かる方いましたらよろしくお願いします。