・ 環境（CISCO ISR2800,Catalyst2950 　aterm bl901hw　win8リモートとして）
　 ・ 状況（外部から自宅のシスコルータの設定してみたい）
　 ・ 試行（以下のとおりです）


CCNAのためにシスコのスィッチとルーターを中古で購入してコマンド入力の
練習しています。
インターネットに接続していないので、自宅に帰ってからの練習です。

勉強しているとリモート接続でシスコの機器を設定できるとわかったので
外部からシスコの機器にアクセスして、コマンド入力の勉強ができないかなと考えてます。

いろいろ調べているうちに、自分の回線会社[auひかり]では、契約者にはほぼ固定の
グローバルIPアドレスを与えられることがわかりました。
[auひかり]から提供されたホームゲートウェイルータ（aterm bl901hw）は、既に
ISPよりプライベートIPアドレスが設定されています。
シスコの機器は事前にIPアドレスを設定できます。

ホームゲートウェイルータがルータならば、何らかの方法でシスコ機器のIPアドレスと
Macアドレスを登録できれば、外から設定変更もできそうな気がします。

んで、すまない。やりたいことは解っているんだけど。知るべきことが何かわからない。
なので、質問がぐだぐだになってしまうのですが。
まずは、こういうことができるのか。やろうとしてるのは難しい事なのか。
理解できるかたお教えください。