>>676
なんか誤解があるようだけど、192.168.1.0/24と192.168.20.0/24間を
ルーティングするルータが必要ってだけのIPネットワークでは特殊でも何でもない話だよ

構成的に>>675が理解し辛いようならルータを1台用意して

　インターフェース1に192.168.1.254/24
　インターフェース2に192.168.20.254/24

みたいな設定をして、両方のインターフェースをSWのVLAN10に接続する形でもよい

PC1-----SW-----PC2
　　　　　　　| |
　　　　　　 RT

これでPC1,2のデフォルトゲートウェイにルータに割当てた
各々のセグメントのIPアドレスを指定すれば通信できるようになる
(ネットワーク的には>>675と等価になる)

ちなみに>>675の設定でやる場合はSWがL2SWではできないから注意な
当然だけどL3SWかルータのスイッチポートみたいにルーティングに対応している機器じゃないとだめだよ