>>85
>端末のIPはすべてルータからのDHCP付与です
念のため全ての端末がIPアドレス自動取得になってるか確認下さい

その条件からだと
端末Cだけ固定又はサブネットマスクの設定上の問題があると思います
今回のIP範囲だとサブネットマスクは255.255.0.0だと問題ないですが
255.255.255.0だと問題有ります
端末A・BのIPも192.168.10.X系なら別の原因だと思いますが