プライベートIPアドレスしか割り当てられてないんだったら原理的にクラウドを使わない限りファイルの共有は出来ないよ
外部からのリクエストは共用ルータで破棄されちゃうんだから

Googleフォトなら無料で容量無制限で動画うｐできるし（再エンコされるけど）
iPadからもアプリ入れて使えるしオヌヌメ
動画保存してる場所さえ指定しとけば勝手にうｐしてくれる