IPv6は使えるアドレスの数が膨大で、NATしなくてもホストにグローバルのアドレスを振れるだけの数が用意出来るから直接ホストにアクセス出来る機会が増えるのであって、
IPv4でもホストにグローバルIPアドレス振ってたら直接アクセス出来るからIPv6特有というわけではないぞ