皆さん、ご回答ありがとうございます。
思っていたより難しそうなお話なんですね。
自分で出来ることでは無さそうなのでやはり業者に頼むのかな。
>>5さんの3番が一般的な方法で拠点間接続VPNとリモートアクセスVPNを
選べるということなのかな？さらに簡単な方法としてフレッツVPNワイドも選べそう？
フレッツVPNワイド以外で大手業者に頼むとしたらNTTコミュニケーションとかでいいのかな？
とりあえず>>7さんのリンクを読んできます。