テレワークになり、VPN接続を試していますが接続できません。

現在の環境:スピーディアというプロバイダを利用したドコモ光回線

プロバイダよりレンタルしているバッファローのルーターを使用。ipv6接続に対応。ルーターの型番はWSR-1166DHPL2

オフィスと自宅をVPN接続しようとIDとパスを入力しているが、接続できない。

オフィスに確認したところ、もともとIPSecを利用したVPN接続なので今使っているルーターだとIPSecに対応していない(?)

IPSecを利用するにはipv4接続が必要になるため、会社から新たにルーターを借りることも可能だが今自宅がipv6になっているため、それを使用してもVPN接続出来るかは現時点では不明。

バッファローに問い合わせたら特に設定等は関係ないとの回答。

どうすればいいかさっぱりわかりません。

現状、どうすればテレワークに移行できるのでしょうか。