初歩的な技術の質問で申し訳ないのですが
VLAN間ルーティングが理解できていないので有識者の方お願いします

PCA〜L2-〜L3〜L2〜PCB
上記の構成でPCAはVLAN10、PCBはVLAN20に設定していて、L3ではSVIでそれぞれのVLANにアドレスを割り当てています

ルーティングテーブルにはそれぞれのVLANがconnectedと表示されていましたが、PCAとPCBは通信ができませんでした。

通信が出来るようにするにはスタティックルーティングを入れれば良いのでしょうか？

他の設定も色々と入っていて詳細は省いていますが、不足等ご指摘頂ければ回答します。

よろしくお願いします