DLCダンジョンは別に二周目からでも問題ないと思う
だけどそこで手に入るアクセサリーレシピはほぼ本編の上位互換の性能なので
最高難易度で二周目を回りたいと思うのならあったら少し楽かなというくらい

それと二周目する前に一度、引き継ぎ無しで最高難易度(ノーホープ)のチュートリアル戦闘は経験しとくといいよ