あのワープは恐らくなんらかの理由でボスが嵌ってしまった時に詰まないようにする為の処理だと思うから
一点に長く留まりすぎたのが原因だと思う

ぎしんの技の発動直後(前の技効果が残っていて速さダウン重ね掛けになってる状態)に
おこ軍団が必殺技と全力攻撃でボスを一定の位置に長時間拘束とかしてなかった？