DRPGじゃないが、古き良きDPRGの進化形が
自作キャラでスカイリムやダークソウルみたいな
ダンジョンやフィールドを探索・冒険して、クエスト等を通じて世界観を楽しむRPGだったりするんだが
複数のキャラを育ててパーティ組みたいってなると中々無いよな