アロセールはLルートで加入させて本編クリアしてworld→Cルート2章で見殺し→Nルート進んで一通りクリア→C2章戻ってアロセ救出すC3章へ

これでよくね？
ニバスvsオリデボが見たいとかでなければNルートは長居しなくてもよかったはず