ヤマハにHGW下で " tunnel encapsulation map-e"で通信できない件について、問い合わせをしたところ
「v6プラスの性質上、ホームゲートウェイの配下では、RAプロキシのみ動作いたしますため、
RAプロキシでの設定にて動作をご確認いただけますでしょうか。」
とのことです。

ひかり電話契約しているとRA広告だとipv6も通信できなくなるのは
設定が悪いのか、環境のせいなのか判断しかねてます。