奥行き4cmでも固定できるアームもあるようですね
サンコー 4軸式くねくねモニターアーム MARMGUS192B
とか
これのポールだけ利用してエルゴトロンのアームに付け替えるとかはできないかな？
ポールの直径が35mmなので出来そうな気もするんですよね