自分なりにまとめますと

精液を舐めて喉の粘膜で感染する可能性はある、
ただ、私は舐めた程度
たとえそれがHIV患者の精液だったとしても
ペロッと舐めるぐらいで感染したりしない
（口腔内に大きな傷などない場合）

という認識できたが如何でしょうか？