「起点からの相対的な場所を示すパス」が相対パス
「起点がなくそれだけで場所が特定される絶対的なパス」が絶対パス

http://example.com/foo/var
を現実世界に例えると
http://example.com が家だとすると /foo/var がその玄関からの相対的な場所(部屋)を示してる
/foo/var だけじゃWeb上のどこにあるかわからないでしょ