ウザいのはラムスデン現象といわれるものです。
加熱により水分が蒸発してタンパク質の濃縮凝固が起こります。
この凝固の過程で脂肪や乳糖を包み込んでウザくなるのです。

栄養の塊です。ウザいからと捨ててしまわずおいしく食べましょう！
なお電子レンジで沸騰しないように小まめにかき回して温めるとウザくなりにくいようです。