やあ、皆の衆、こんばんは。

この歳になってオールナイトだぜ、死ぬかと思った。(((((笑)))))
若い頃は２・３日オールナイトってのもあった。
マジな話、ホテルに篭ってソフトを作っていた。
若い頃は回復力があって平気だが、肝機能の弱い今の俺には酷だぜ。

仮眠室があって１時間眠った、いや時間を貰った。
あの仮眠室、痒いのよねえ…３０分くらい眠ったかな？
意外と男はオールナイトをしても平気なんだよね。
一番、睡魔が襲うのは、１５時ころだ。それを過ぎるとハイテンション！
眠気なんて吹っ飛んでいる。(経験のある人は解ると思う)

で、ツボにハマったのは、実装マシンの精度が出なくてハマった。
３σで±５μの精度をサイクルタイム１０secのところ８secに短縮、
だから、走行中画像処理を行い演算結果を走行中に補正する。
　↑
これが離れ技だ、サーボ軸の補正をスタートをしてから補正する訳だ。

この離れ技を忙しいから今年大卒の新人に任せっ切りだったからねえ、
画像処理ソフトまで弄ってやがった、アフィン変換の部分をねえ。(((((笑)))))
これが原因だった、新人は泣きそうな顔をしていたよ。
「おい、おまえ、小さな失敗でその顔はなんだ？
これから何回も失敗する、失敗して成長するのよ」

おっと、仕事の話になったが、サイクルタイムを縮めて３σ±５μの精度は未だだ。
明日もトライするぜ、風呂に入って眠るために帰って来た。眠いが燃えてる！！！

　　 (＼／)
/|＼(｀∀´)/|＼　ｹｯｹｯｹｯｹｯ
⌒⌒ΨΨ⌒⌒
I am not a bat! I am the devil!