下記のすべての事項に該当する場合、肖像権侵害が認められる可能性は高いです。

自分であることが明確にわかる
撮影および撮影物の公開を許可してない
不特定多数の目につく場所への公開
個人特定による精神的ダメージが大きい

本人から許可を得ていない画像・動画
被写体本人から撮影および（または）撮影した画像・動画の公開の許可を得ていない場合も肖像権侵害になる可能性があります。
侵害にならない場合は、被写体である人物から撮影および（または）撮影した画像・動画の公開の許諾を得ている場合です。

なお、顔見知りでない他人が映っている画像を、被写体となっている人物の許可を得ることなく利用することも肖像権の侵害となります。

そのため、知人が自分や家族のプライベートな写真を無断でインターネット上のSNSや動画サイトへ投稿しているのなら、肖像権の侵害に当たる可能性が高いです。
肖像権は、テレビや雑誌で活躍するような著名人にしか認められないと思われている方もいますが、そんなことはありません。