頭がしっかりしていて運動機能や感覚機能に衰えがあるときは
介護認定というより身体障碍者の申請を出したらどうでしょうか
多少の支援は受けられますよ
バスや電車が半額になったりタクシーが1割引きとか
介助者の車の税金が割引されたりとか
利用できるものは利用せんと損ですよ