詳しくは言えませんが、今日、自動運転の開発をしている方と
お話する機会がありました。
複数の方です。

ここに書いた事をそのまま聞いてみました。
無人運転車が直進で、対向車で右折待ちしてる車があり、
急に飛び出してきたらどうしますか？
という質問です。

ブレーキをかけるだけで正面衝突するか、
脇にハンドルを切るか、
ハンドル切った先の歩道に子供たちがいたら何を優先するか、
です。

回答は、
右折を急にしてくることは想定して、そうなってもぶつからない
スピードで交差点に入るそうです。
また、横から信号無視とかが来て、ハンドル切ったとしても、
子供たちより手前で止まれるスピードを必ず維持して交差点に入るとのこと。

それって、大きな交差点でも交差点ごとに時速10キロ以下の最徐行するという
ことですか？
と、おききしたら、なんかムッとしてらっしゃいました。