陸地調査の始め方がいまいち分からん。。。

最初、オックスフォードの教授とメルカトールがなんか会話してるのを聞いていて、
カンディアにいけば何か始まるもんだと思ったんだが、
これはカンディア関連の発見をしてから戻ればいいの？