転生後に知らんやつらがキャラバンに乗ってるのはゲーム仕様であって、それぞれのキャラクターは物語クリアで改めて仲間になってるやろ。そうするとクロストも解放されるやろ。
キャラバンやキャラ一覧にはいるけど、ストーリー上では仲間になってないしキャラバンにも乗ってないんだよ。
ユーザーは一つのキャラバンを動かしてるように見える（ゲーム仕様）けど、種族ごとのキャラバンは別扱い（ストーリー上の扱い）なんじゃね。
転生はただのご都合あわせでそこまで重要なもんでもないと思う。