地図アプリを見ればわかるので、質問したのには何か隠れた条件があるのではないかと不安になりますが
オークラ東京ベイはファンタジースプリングスホテルのほぼ向かい（トイマニホテルの隣のイルカのゲートのホテル）なので徒歩で行けます