俺が調べた（検索した？）感じでは建設費や維持費はモノレールもHSSTもあまり差が無い、というかほぼ同等。
ただ輸送量はHSSTが若干落ちるので、その点だけ割高感あるかも。
ちなみにソースはちょいと検索すればすぐ出てくるので見てね。「モノレール　HSST」とかで。
相模原市の調査検討は分かりやすかったかも。