今の気動車を確立させたのキハ85だろ
ハイパワーエンジン2台積みに電気指令式ブレーキ、直結段の自動変速あり
キハ185はエンジンパワー小さく2台積みにしたキハ80のような成り立ちで、再用品も使ってる