最小限の地上設備改良で、
振り子使えるようにするって選択肢もあるけどね

因美線鳥取-智頭の高速化工事では、曲線の改良はタイプレート敷設したことぐらいで、
PC枕木は1本も使ってないし、カントや緩和曲線もほとんど変えてない
それでも振り子使用で曲線通過速度10km/h向上