六本木一丁目駅と神谷町駅を地下通路でつなげる計画はあるみたいですよ。乗り換え駅指定になるかはわかりませんが。

虎ノ門・麻布台プロジェクトファクトブック
https://www.mori.co....article/190822_1.pdf
“六本木一丁目駅と神谷町駅を結ぶバリアフリー/アンブレラフリーの歩行者ネットワークも整備することで、周辺地区を含むエリア全体の回遊性向上に大きく貢献します。”