皆、まともな日本人、成人、社会人、健常者だと思うから不満も出てくる。

そうじゃないと思えばイラつく事もないだろう
外人で子供で社会人失格の障害者のようなものと考えればいいのではないか？
そうすれば温かい目で優しく接する事が出来るだろう