日本単独の防衛力上がって
自分の国は自分で守れるまともな国になればヨーロッパのようになれますよ

アメリカを敵に回さないで味方にしたまま
何でもかんでも言いなりにならない
というより過度な忖託しないようになる。
そうなれば日本が外交で「情けないな」「恥ずかしいな」という部分は減ります。