つうか、骨の構造からいうと
多くのほ乳類の後足の「ひざ」と思われている部分
(ヒトとは逆向きに折れ曲がってる)は
ヒトの踵に相当してるわけだべ?

あくまで接地する部分を「足の裏」と呼ぶなら
つま先だろうが足の指だろうが
そこがそうだってことになるんだけど。