「観念的」の意味について

先ほど現代文の勉強をしていたら、とある参考書に「観念的とは、具体的な現実を離れて、頭の中だけで抽象的に考える様子」と書かれていたのですが、
これってつまり「非現実的」という意味でとらえてもいいのでしょうか！？