[ ロボット ]
ドラえもんハンド ジャミング転位現象 東北大学 金沢大学
できたよ　ドラえもんハンド−柔軟性とグリップ力両立したロボットハンド実現へ（動画あり）

ドラえもんのような何でもつかめるロボットハンドの開発が進んでいる。
ドラえもんの手は見た目はただの球体だが、対象に合わせて変形してどんなモノでも持ててしまう。
変形時の柔軟性と、つかんだ後のグリップ力を両立させている。
魔法のように万能な機構だが、現実世界でも粉体の固化と液化を切り替えるジャミング転位現象を利用すると実現できてしまう。
中身はコーヒーや白米だ。身近な食材がドラえもんハンドの実現に貢献している。

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00439548

丸くなかったorz