確かに読んでると封建制に見える。
でも、なんでルドルフは封建制にしたんだろ？

少数の優秀な人間（＝自分）の意見は、多数の無能な人間の意見より優先されるべきだ、
とルドルフは思ってたから、神聖不可侵な皇帝になったんだよな。
でも、封建制だったら、多数の地方領主がいるわけだから、
少数の優秀な人間（＝皇帝）の意見が、多数の無能な人間（＝地方領主）の意見に、
押しつぶされる可能性があるわけだろ。

地方分権も認めない徹底的な皇帝独裁の方が、ルドルフらしいと思うんだが。