2018年6月7日
「はやぶさ2」、小惑星リュウグウ到着の最終段階へ
http://www.isas.jaxa.jp/topics/001427.html
>2018年6月7日現在、小惑星探査機「はやぶさ2」は、小惑星リュウグウ到着に向けて、光学電波複合航法を実施しています。
>「はやぶさ2」のリュウグウ到着は6月27日前後を予定しています。

到着と言うのは高度20kmまで近づく事らしい