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「おっとり刀」は、「おっとり（ゆっくり、のんびり）と刀を持って出向いた」じゃなくて
「押し取り→おっとり」で、「危急の際に刀をつかんで飛び出す」つまり「即応（戦闘）態勢を取る」って意味なんだよね

「おっとり刀で駆けつけた」は、「のんびり駆けつけた」じゃなくて「大急ぎで戦闘態勢を整えてやってきた」「出入り（喧嘩、戦闘）の準備をして駆けつけてきた」ってこと