マーティンはなんとなくそれっぽい言葉を数語書いただけ
俺はトールキンじゃないから言語発明するなんて無理と正直に言ってる

ドラマのドスラク語やヴァリリア語は、架空言語の専門家が創った
duolingoでで学べるらしいね