http://livedoor.blogimg.jp/gagagagundam/imgs/e/1/e10e24f1.jpg
初代ガンダムの股間の構造だと足が曲がらない。

だから股間を映さないように、うまく足を曲げてる。
http://livedoor.blogimg.jp/suko_ch-chansoku/imgs/6/d/6db28e60.png
http://livedoor.sp.blogimg.jp/robosoku/imgs/d/d/dd7f5472.jpg

Z以降は、ちゃんと股間が動かせるようになってる。
http://www.z-gundam.net/ms/images/ms_a_01.gif

https://sekkotsushinkyu-jingyu.com/wp-content/uploads/2018/02/DSC_2245.jpg
でも、手首に関しては
角ばった袖口のデザインのままなんで手首を曲げられない。
(だから両手持ちとかも出来ないし、全体的に動作がぎこちない)
http://img5.futabalog.com/2017/07/9460c063d71abe38c2fd2878306bf8d7.jpg
これはナントカならないのかね？