おそらくハイネセンたちが使っていたのは帝国語（平民語UC370Ver.）だからね

私見だが
英語系の銀河連邦共通語の語彙や一部の文法ををドイツ語系に入れ替えたのが帝国語（UC310Ver.）
それが帝国語（貴族語UC370Ver.）と帝国語（平民語UC370Ver.）に分化
同盟建国後、帝国語（平民語UC370Ver.）の語彙を連邦共通語に戻そうとしたのが同盟語（連邦共通語では「ない」）
その後400年間独自の言い回し等が蓄積されていったのが原作時代の帝国語と同盟語
といった関係だと思っている。