タンクベッド睡眠は肉体的な疲労を回復させるだけで、ストレスの回復に効果はないという記述が原作にあったな。
激戦によって疲れた兵士が何度もタンクベッド睡眠をおこなったという描写もあった。

まあ肉体的疲労が回復すれば気力が回復し一定のストレス軽減にはなると思うが。