まあ「原則〇〇」って「ほとんどの場合〇〇だけど、それ以外の場合もある」みたいな意味で使う言葉だよな
でこの場合は「それ以外の場合=対向車とすれ違う時」という事でいいだろ
「対向車がいてもハイビーム」っていうのは「原則」って言葉だけじゃそういう意味にならない