SCHAFTについて検索してきました。
DARPAロボティクス・チャレンジ　2013年12月予選
日本から参加した東京大学発のロボットベンチャー、SCHAFT（シャフト）が首位で通過したがGoogleに買収されたため本戦は欠場となった。
SCHAFT
https://ja.wikipedia.org/wiki/SCHAFT_(%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88)

2013年7月18日にデモを行う機会を得た。そこで高く評価されて数百億円での買収が決まり、
4ヶ月後の11月18日には買収手続きが完了し、Google X傘下に入った。

傘下に入れたSCHAFTの情報を徹底的に遮断し、
2013年12月21日に行われたロボティクス・チャレンジ予選で1位となり賞賛された時にはすでに
Webサイトも事実上閉鎖されており、

2017年6月、ソフトバンクグループとの間でSCHAFTとボストン・ダイナミクスの売却について合意したが、
SCHAFTの多くの職員がソフトバンクで働くことを拒否したため、ボストン・ダイナミクスの売却のみ成立し、
SCHAFTの買収は成立しなかった。
SCHAFT従業員は配置転換で調整される予定である。