いる場合といらない場合があるんでしょ

信長なんて稲生の戦いで自ら槍もって突撃して首とったり、桶狭間でも馬おりて兵と一緒に突撃したり
後年の天王寺合戦でも突撃に参加して銃により傷おったりしている

なくてもどうにかなるけどあったほうが選択肢は増える