平面宇宙は自由航行権があるのでは?少なくとも非武装の船は
通常の探査の結果、統合体領内の閉じた門を開いた先がイリーシュ王国だったからって咎められる筋合いはないと思うが
例の平面宇宙勢力図は単純化して描かれてるだけで、実際は入り混じってる所が多々あるだろうし