帝国に平民の教育システムがないってことはありえないと思う
指揮官クラスは貴族かもしれんが下手したら艦長以下、兵クラスはほぼ平民なわけだし教育なきゃ徴兵しても艦を動かせない

皇帝や領主に反抗さえしなきゃ、それ以外のとこでは結構自由に豊かに暮らしてたんじゃないかな