【孺子】ジュシ｛孺嬰ジュエイ①・孺孩ジュガイ①・孺童ジュドウ①｝
①乳飲み子。幼児。「見孺子将入於井＝孺子のまさに於井に入らんとするを見れば」〔孟子〕
②人を見下げていうことば。小僧。若僧。「孺子可教矣＝孺子教ふべし」〔史記〕
③若くて美しい女。〔戦国策〕
④幼い相続人。〔書経〕
[改訂新版　漢字源　株式会社学習研究社]

というわけで、もともと「小僧」「若僧」という意味はあるんだけど、
「孺子」と書いて「こぞう」と読むのは田中芳樹の創作なんですかね。