宇宙海賊との戦いがメインだった時代は正規軍との装備の差は大差なかったんですかね？

宇宙海賊は数隻の小規模集団が無数に居て、戦闘を避けて商船を襲い正規軍が駆けつけて追撃ってイメージですが。

艦隊で大規模会戦なんてのは帝国と同盟に分かれたあと軍拡競争が加速していった結果でしょうし。