帝国側にも損傷した艦や救命が必要な人員は多少は出ていたでしょうし、撤退を決めたからと即座に離脱できる物でもないのでは？
将兵も直属の部下ではなく臨時の編成ですし。

撤退を作戦に織り込んで事前に準備していたとかなら別ですがそうは見えませんし。