「β」は本編中でそう呼ばれてて、例えばゴルゴザウルスβならゴルゴザウルス自体の兄弟と説明されている(マヤザウルスやマヤザウルスβとの関係は不明)

むしろ「2代目」とかの方が本編中特にそう呼ばれなくても、
再登場した怪獣を児童書の編者等が便宜上そう名付けてるケースが多いよね